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‘Jackrabbot 2’ prend les trottoirs pour savoir comment les humains naviguer poliment

Les véhicules autonomes et les robots ont pour savoir comment aller de A à B sans heurter les obstacles ou les piétons — mais comment peuvent-ils le faire poliment et sans déranger les voisins humains? C’est ce que Stanford Jackrabbot projet vise à apprendre, et maintenant une refonte du robot sera croisière campus de l’apprentissage de toutes les subtilités de l’homme de la négociation de l’un à l’autre dans l’espace.

“Il y a beaucoup de comportements que nous, les humains, inconsciemment, suivez – quand je marche à travers la foule, j’maintenir la distance personnelle ou, si je parle avec vous, quelqu’un de ne pas aller entre nous et d’interruption”, a déclaré étudiante Ashwini Pokle dans un Stanford communiqué de presse. “Nous travaillons sur ces algorithmes d’apprentissage, de sorte que le robot peut adapter ces comportements et d’être plus poli avec les gens.”

Bien sûr il y a des applications pratiques relatives au last mile problèmes de robotique et de la livraison.. Que faites-vous si quelqu’un s’arrête en face de vous? Que faire si il y a un groupe derrière? L’expérience est le meilleur professeur, comme d’habitude.

Le premier robot a été mis à contribution en 2016, et a travaillé dur pour construire un modèle de la façon dont les humains (bien, surtout les étudiants de premier cycle) se promener en toute sécurité, en évitant l’un de l’autre tout en prenant efficace chemins, et le signal de ce qu’ils font tout le temps. Mais la technologie a évolué si rapidement qu’ une nouvelle itération a été appelé pour.

Le JackRabbot de l’équipe de projet avec JackRabbot 2 (de gauche à droite): Patrick Goebel, Noriaki Hirose, Tin Tin Wisniewski, Amir Sadeghian, Alan Federman, Silivo Savarese, Roberto Martín-Martín, Pin Pin Thé mangkornpan et Ashwini Pokle

Le nouveau robot a considérablement amélioré capteur de suite par rapport à son prédécesseur: deux Velodyne lidar unités de donner à 360 degrés de couverture, ainsi qu’un ensemble de stéréo caméras de prise de son cou et lui donner une autre profondeur de détection de vue à 360 degrés. Les caméras et les capteurs sur la tête peut également être signalé partout où il le faudra, bien sûr, tout comme la nôtre. Cette image est recueillie par un couple de nouveaux Gpu dans sa base/corps.

Amir Sadeghian, l’un des chercheurs, dit ce qui rend Jackrabbot 2 “l’un des plus puissants robots de sa taille qui n’a jamais été construit.”

Cela permettra au robot pour détecter les mouvements de l’homme avec un plus grand degré de précision qu’avant, et aussi d’exploiter de façon plus sécuritaire. Il permettra également de donner aux chercheurs la possibilité de voir comment le mouvement de modèles créés par le précédent robot intégrer avec cette nouvelle imagerie.

L’autre ajout majeur est tout à fait normal-à la recherche de bras que Jackrabbot 2 pouvez utiliser pour geste pour les autres. Après tout, nous le faisons, non? Quand il est difficile de savoir qui devrait entrer dans une porte de la première ou de quel côté d’un chemin qu’ils doivent prendre, une vague de la main est tout ce qu’il faut pour éclaircir les choses. Généralement. J’espère que ce tordu peu pince accomplit la même chose.

Jackrabbot 2 pouvez effectuer un zoom autour de plusieurs heures à un moment, Sadeghian dit. “À ce stade du projet pour plus de sécurité, nous avons un homme avec un interrupteur de sécurité accompagnant le robot, mais le robot est capable de naviguer en toute autonomie.”

Avoir une connaissance de la manière d’utiliser l’espace autour d’eux et comment prédire leurs mouvements seront utiles pour les startups, de Kiwi, de Vaisseau, et de Marbre. La première fois qu’une livraison robot percute quelqu’un de jambes est la dernière fois qu’ils envisagez de commander quelque chose via un.

About the author

Cyriac

Je suis Zeh Cyriac , fondateur et chef de la direction de la société informatique DROP Corporation Inc. et blogueur indépendant aux États-Unis, avec une passion pour l'Entrepreneuriat en ligne, le marketing de contenu et toutes les choses qui tournent au tour du digital et ’informatique .

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