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Des chercheurs de former des robots bipèdes à l’étape à la légère sur un terrain accidenté

Des chercheurs de l’Hybride Robotics Group à l’université de Berkeley et de la CMU sont affairent à leurs robots ne pas tomber lorsque tiptoeing à travers un terrain accidenté. L’utilisation de la machine d’apprentissage et d’ATRIAS robots, les équipes sont en mesure de “donner” des robots pour traverser les pierres de gué, ils n’en avez jamais vu avant.

Leurs robots, décrites ici, sont uniques en ce qu’ils sont bipèdes et utiliser un mélange d’équilibre et de sauter pour s’assurer qu’ils ne sont pas tip off les blocs.

“Ce qui est différent au sujet de nos méthodes est qu’elles permettent pour la dynamique de la marche plutôt que le ralentissement de la quasi-statique, les motions, les robots ont tendance à utiliser”, écrivent les chercheurs. “Par le raisonnement à propos de la non-linéarités dans la dynamique du système et en tirant parti des progrès récents dans optimale et contrôle non linéaire de la technologie, nous pouvons spécifier les objectifs de contrôle et souhaité robot des comportements dans un simple et compact tout en offrant stabilité et de garanties de sécurité. Cela signifie que nos robots peuvent marcher plus discret terrain sans glisser ou de tomber, soutenue par certains soigné mathématiques et quelques frais de vidéos expérimentales.”

Les robots sont actuellement “en aveugle” et ne pouvez pas utiliser l’entrée visuelle à planifier leur prochain mouvement. Cependant, avec un robot appelé CASSIE, ils seront en mesure de voir et de sentir les pierres comme ils grimpent le long, de sorte qu’ils ne se renversent pas dans la chaleur de plaisir… ou de la bataille.

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Cyriac

Je suis Zeh Cyriac , fondateur et chef de la direction de la société informatique DROP Corporation Inc. et blogueur indépendant aux États-Unis, avec une passion pour l'Entrepreneuriat en ligne, le marketing de contenu et toutes les choses qui tournent au tour du digital et ’informatique .

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