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Le Salto-1P maintenant n’incroyable ciblées sauts

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Lors de notre dernière rencontre avec Salto le saut robot c’était de m’éclater comme un fou sauterelle. Maintenant, les chercheurs ont ajouté des systèmes de ciblage de la petite créature, permettant de maintenir une constante hop tout en contrôlant exactement quand et où Salto terres.

Appelé “mauvais payeurs placement du pied de saut de contrôle,” le Salto pouvez désormais regarder la surface d’une cible, et essentiellement de voler au-dessus de là où il faut à la terre à l’aide intégrée dans les hélices.

Les chercheurs Duncan Haldane, Justin Yim et Ronald Craignant créé le Salto dans le cadre de l’ Army Research Office, et ils exposeront le petit gars à l’2018 IEEE/RSJ Conférence Internationale sur les Robots Intelligents et des Systèmes.

L’équipe de mise à niveau Salto du contrôleur pour le rendre beaucoup plus précise à l’atterrissage, un exploit qui était presque impossible à l’aide de la précédente contrôleur de système de GLISSEMENT. “Le robot se comporte plus ou moins comme un ressort de pendule inversé, une procédure simplifiée modèle dynamique qui se présente assez souvent à la fois de la biologie et de la robotique qu’il a son propre sigle: SLIP”, a écrit Evan Ackerman à la norme IEEE. “Le chemin du retour dans les années 1980, Marc Raibert développé un contrôleur pour GLISSER comme des robots, et les gens continuent à l’utiliser aujourd’hui, y compris Salto-1P jusqu’à tout récemment.”

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Cyriac

Je suis Zeh Cyriac , fondateur et chef de la direction de la société informatique DROP Corporation Inc. et blogueur indépendant aux États-Unis, avec une passion pour l'Entrepreneuriat en ligne, le marketing de contenu et toutes les choses qui tournent au tour du digital et ’informatique .

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