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Cette robo-bug peut improviser son pied comme une vraie insectes

Il y a beaucoup de projets en essayant de reproduire la locomotion des insectes, mais une chose que les ordinateurs et la logique ne sont pas très bon à l’est improviser et adapter sa façon, même la plus petite, la plus simple des bugs n’. Ce projet de Tokyo Tech est un pas dans cette direction, en produisant des allures à la volée, les chercheurs ont jamais programmé.

“Peut-être le moment le plus passionnant de la recherche a été lorsque nous avons observé le robot présentent des phénomènes et des allures qui nous a pas été conçu ni prévu, et découvert plus tard existent également dans d’biologique des insectes”, s’enthousiasme le chercheur principal, Ludovico Minati, dans un communiqué.

On pourrait programme d’une complexité extrême de l’IA ou un motif générateur de répondre instantanément à tout d’un millier de situations. Mais si un bug avec un cerveau de la taille d’un grain de sable peut s’adapter à de nouvelles situations rapidement et en douceur, il doit y avoir une méthode plus simple, plus analogique.

Différentes allures produites par différents modèles, d’accord, ils n’ont pas l’air différent, mais ils sont certainement.

C’est ce que Minati était à la recherche, et son robot hexapode est certainement une approche plus simple. Un motif central générateur produit un signal master, qui est interprété par analogique tableaux et envoyé à l’oscillateurs qui bouger les jambes. Il suffit de bidouiller un des cinq paramètres de base et les tableaux de reconfigurer leurs circuits et de produire un travail de la démarche.

“Un aspect important de la manette est qu’il se condense autant de complexité dans seulement un petit nombre de paramètres. Ceux-ci peuvent être considérées comme à haut niveau des paramètres, qu’ils définir explicitement la démarche, de la vitesse, de la posture, etc.,” dit l’un des Minati collègues, Yasaharu Koike.

Simplifier le matériel et les logiciels nécessaires pour adaptable, fiable locomotion pourrait faciliter la création de petits robots et leur déploiement en terrain inconnu. Le document décrivant le projet est publié dans IEEE Accès.

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Cyriac

Je suis Zeh Cyriac , fondateur et chef de la direction de la société informatique DROP Corporation Inc. et blogueur indépendant aux États-Unis, avec une passion pour l'Entrepreneuriat en ligne, le marketing de contenu et toutes les choses qui tournent au tour du digital et ’informatique .

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