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Ce doux bras robotique est tout droit sorti de Big Hero 6 (c’est même de la part de Disney)

Le charmant robot au cœur de Disney Big Hero 6, Baymax, n’est pas vraiment réaliste, mais ses gonflés bod est un (certes ambitieux), exemple de la croissance de la domaine de la robotique doux. Et maintenant, Disney lui-même a produit un doux bras de robot qui semble comme il pourrait être un prototype du film.

Créé par Disney de la Recherche roboticiens, le bras semble clairement inspiré par Baymax, de les canapés style et délicat de la saucisse de doigts à l’intérieur du projecteur peut afficher l’état ou des informations à des personnes à proximité.

“Où physique, les interactions homme-robot est prévu, les robots devraient être conformes et réactif pour éviter les blessures corporelles et de dommages au matériel,” écrivent les chercheurs dans le document décrivant le système. “Notre objectif est la réalisation d’un bras de robot et de la main système qui peut interagir physiquement avec les humains et doucement manipuler des objets.”

Les parties mécaniques du bras sont d’ordinaire assez — il a un coup de coude et le poignet, et peut se déplacer autour de la même façon que beaucoup d’autres bras de robot faire, à l’aide de la même servos et un tel.

Mais autour des articulations sont ce à quoi ressemblent à de grands oreillers, les chercheurs appellent “la détection de la force de modules.” Ils sont remplis avec de l’air et peut détecter la pression sur eux. Cela a le double effet de protéger les servos de l’homme et vice versa, tout en permettant aussi de naturel tactile interactions.

“La distribution de modules individuels sur les différents liens d’un robot offre une force de contact de détection sur une grande surface du robot et permet la mise en œuvre de spatialement conscience, d’engager la physique de l’homme-robot interactions,” ils écrivent. “La détection indépendantes des domaines aussi permettre à un humain de communiquer avec le robot ou guide ses mouvements à travers le toucher.”

Comme serrant, comme l’un des chercheurs démontre:

Sans doute, dans ce cas, le robot (également supposant que le reste du robot) serait de comprendre qu’il est en train d’être embrassé, et de réciprocité ou répondre.

Les doigts sont également doux et rempli avec de l’air; ils sont créés avec une imprimante 3D qui peut fixer des matériaux rigides et flexibles. Capteurs de pression à l’intérieur de chaque doigt gonflable laissez le robot savoir si, par exemple, un doigt s’appuie trop dur ou portant tout le poids, de signalisation pour ajuster sa prise.

C’est encore un prototype; les capteurs ne peuvent pas détecter la direction d’une force encore, et la et des matériaux de construction ne sont pas étanches de par leur conception, ce qui signifie qu’ils doivent être constamment pompé plein. Mais il montre encore ce qu’ils veulent, de montrer: que le traditionnel “dur” robot peut être intégré à une douce avec un peu d’ingéniosité. Nous sommes encore un long chemin à partir de Baymax, mais c’est plus de la science que de la fiction.

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Cyriac

Je suis Zeh Cyriac , fondateur et chef de la direction de la société informatique DROP Corporation Inc. et blogueur indépendant aux États-Unis, avec une passion pour l'Entrepreneuriat en ligne, le marketing de contenu et toutes les choses qui tournent au tour du digital et ’informatique .

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