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Regarder ce petit robot transformer pour obtenir le travail fait

Les Robots veulent juste pour obtenir des choses, mais c’est frustrant quand leurs corps rigides n’ont tout simplement pas leur permettre de le faire. Solution: des corps qui peut être reconfiguré à la volée! Bien sûr, c’est sans doute une mauvaise nouvelle pour l’humanité dans le long terme, mais en attendant il fait de la recherche fascinante.

Une équipe d’étudiants des cycles supérieurs de l’Université de Cornell et de l’Université de Pennsylvanie fait de cette idée leur mise au point et produit à la fois de la modularité, de l’auto-reconfiguration robot lui-même et de la logique qui l’anime.

Pensez à la façon dont vous naviguez sur le monde: Si vous devez aller quelque part, vous sorte de lancer votre “pied” de la fonction. Mais si vous avez besoin de ramper à travers un espace plus petit, vous avez besoin de fonctions de commutation et de formes. De même, si vous avez besoin de ramasser quelque chose sur un tableau, vous pouvez simplement utiliser votre “saisir” de la fonction, mais si vous avez besoin pour atteindre autour ou sur un obstacle, vous devez modifier la forme de votre bras et comment il se déplace. Naturellement, vous avez un nombre incalculable de “bibliothèque” de ces fonctions que vous passez à volonté.

Ce n’est vraiment pas le cas pour les robots, qui sont beaucoup plus rigides conçus à la fois en matériel et en logiciel. Cette recherche, cependant, vise à créer un semblable, si considérablement plus petite bibliothèque des actions et des configurations qu’un robot peut utiliser à la volée pour atteindre ses objectifs.

Dans leur étude , publiée aujourd’hui dans la Science de la Robotique, les documents de l’équipe le travail préparatoire entrepris, et bien que cela reste très limité, il fait allusion à la façon dont ce type de polyvalence seront réalisés dans le futur.

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Le robot lui-même, appelé SMORES-EP, peut-être mieux décrit comme une collection de robots: les petits cubes (c’est un facteur de forme populaire) équipé avec des roues et des aimants qui peuvent se connecter les uns aux autres et de coopérer lors de l’une ou de la totalité d’entre eux ne va pas faire le travail. Le cerveau de l’opération réside dans une unité centrale équipée d’une caméra et capteur de profondeur, qu’il utilise pour inspecter les environs et de décider quoi faire.

Si cela semble un peu familier, c’est parce que la même équipe a montré un autre aspect de ce système au début de cette année, à savoir la capacité à identifier des espaces, elle ne peut pas naviguer et de déployer des éléments d’y remédier. Le présent document se concentre sur le système sous-jacent que le robot utilise pour percevoir son environnement et d’interagir avec elle.

Nous allons mettre cela en termes plus concrets. Dire un robot comme celui-ci est donné l’objectif de la collecte de chaussures de votre appartement et de les remettre dans votre placard. Il obtient autour de votre appartement, très bien, mais en fin de compte, identifie une cible de la chaussure qui est en dessous de votre lit. Il sait qu’il est trop gros pour rentrer là-dessous, car il peut percevoir les dimensions et comprend sa propre forme et la taille. Mais il sait aussi qu’il a des fonctions pour l’accès à des espaces clos, et on peut dire que par l’organisation de ses parties, de telle et telle façon qu’il doit être en mesure d’atteindre la chaussure et de la ramener.

La souplesse de cette approche et la capacité de prendre ces décisions de manière autonome, sont le lieu où le document identifie les progrès. Ce n’est pas une étroite “de la chaussure sous le lit-getter” de la fonction, c’est un outil général pour l’accès à des zones le robot lui-même ne peut pas tenir dans, que cela signifie en poussant un bouton encastré, en soulevant une tasse assis sur le côté, ou à conclure entre les condiments à saisir l’un dans le dos.

Une visualisation de la façon dont le robot perçoit son environnement.

Comme avec tout dans la robotique, c’est plus difficile qu’il n’y paraît, et il n’a même pas sembler facile. Le “cerveau” doit être capable de reconnaître les objets, les mesurer précisément les distances, et, plus fondamentalement, comprendre les relations physiques entre les objets. Dans la chaussure de l’accaparement de la situation ci-dessus, quel est l’arrêt d’un robot d’essayer de soulever le lit et de le laisser en place flottant au-dessus du sol tandis qu’il pousse en dessous? Les intelligences artificielles ont pas de compréhension inhérente de tout concept de base et donc le plus grand nombre doit être codé en dur ou créer des algorithmes de manière fiable que faire le bon choix.

Ne vous inquiétez pas, les robots ne sont pas tout à fait à la section “collecte de chaussures” ou “rassembler les humains restants de la” scène encore. Les tests auxquels l’équipe ont soumis leur petit robot étaient plus comme “obtenir autour de ces boîtes en carton, et le déplacement des rose-objets marqués à l’endroit de la zone de dépose.” Même ce type de délimitation de la tâche est particulièrement difficile, mais le bot fait très bien — mais plutôt lentement, comme en laboratoire les robots ont tendance à être.

Les auteurs de l’article ont depuis fini leur grad travail et a déménagé à nouveau (mais sûrement lié) des choses. Tarik Tosun, l’un des auteurs avec qui j’ai parlé de cet article, a expliqué qu’il travaille actuellement sur la promotion de la côté théorique des choses, par opposition à, disons, la construction de cube-modules avec un meilleur couple. À cette fin, il a contribué à la rédaction du VSPARC, un simulateur d’environnement modulaire pour les robots. Bien qu’il est tangent à la rubrique immédiatement à portée de main, l’importance de cet aspect de la recherche en robotique ne peut pas être surestimée.

Vous pouvez trouver une pré-version publiée de l’article ici dans le cas où vous n’avez pas accès à la Science de la Robotique.

About the author

Cyriac

Je suis Zeh Cyriac , fondateur et chef de la direction de la société informatique DROP Corporation Inc. et blogueur indépendant aux États-Unis, avec une passion pour l'Entrepreneuriat en ligne, le marketing de contenu et toutes les choses qui tournent au tour du digital et ’informatique .

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