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Regardez cette quadrotor transformer en un trirotor et continuer à voler

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Dans une vidéo similaire pour ces vidéos où les humains pousser autour de l’ATLAS, les chercheurs à l’Université de Technologie de Delft ont créé un système qui permettra à un quadrotor drone de continuer à voler, même si l’une des hélices est cassé.

La vidéo ci-dessus – qui est, sans doute, assez ennuyeux – montre que le drone de combat à la fois contre les dommages à la structure et du vent et surtout de la réussite. Le fait qu’il est capable de rester en vol dans de telles conditions « sauvages » est le tirage réel ici et c’est une expérience fascinante dans un solide robotique. En d’autres termes, ce drone acheminé autour des dommages susceptibles de détruire un normal quadcopter.

Selon IEEE , le système fonctionne par l’ajout de plusieurs sous-systèmes pour le drone afin de gérer la position et l’altitude. Le système utilise de l’intégré dans le gyroscope et l’accéléromètre lectures pour se maintenir dans l’air et beaucoup de puissance de traitement pour le garder aller de l’avant même qu’il semble caréner into the wild blue yonder. En outre, le système gère la puissance du moteur pour s’assurer que les hélices ne sont pas saturés.”

Les chercheurs, Sihao Soleil, Leon Sijbers, Xuerui Wang, et Coen de Visser, ont présenté leur papier en Espagne la semaine dernière à IROS 2018.

About the author

Cyriac

Je suis Zeh Cyriac , fondateur et chef de la direction de la société informatique DROP Corporation Inc. et blogueur indépendant aux États-Unis, avec une passion pour l'Entrepreneuriat en ligne, le marketing de contenu et toutes les choses qui tournent au tour du digital et ’informatique .

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